工業機器人因其精度高、可靠性好、抗惡劣環境能力強等優點，已經在汽車制造等多個領域廣泛應用。工業機器人軸承的普及應用是汽車企業實現自動化生產，加大產品質量和生產效率，節約勞動力和制造成本，增強行業競爭力的有效手段。

　　現代工業機器人的方向發展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間內滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而工業機器人軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這一問題。

　　工業機器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器和柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。

　　等截面薄壁軸承與普通軸承不同，該種軸承毎個系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設計為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，常被應用于工業機器人的腰部、肘部、腕部。在內徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數多，因此改善了軸承內部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。

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